close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

بزرگترین و به روز ترین وبگاه دانلود
صفحه نخست
پروفایل
توضيحات بنر تبليغاتي
در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته،…
آخرین ارسال های انجمن
عنوان پاسخ بازديد آخرين ارسال
 آموزش افتتاح حساب لیبرتی ریزرو libertyreserve آموزش افتتاح حساب لیبرتی ریزرو libertyreserve 0 394 raymvnd
زن عاشق، تمساح را به شوهر خود ترجیح داد +عکس زن عاشق، تمساح را به شوهر خود ترجیح داد +عکس 0 281 raymvnd
کارمند اخراجی ویروس اینترنتی ساخت کارمند اخراجی ویروس اینترنتی ساخت 0 211 raymvnd
دولت اينترنت را گران مي‌فروشد دولت اينترنت را گران مي‌فروشد 0 210 raymvnd
معرفی پردازنده 8 هسته‌ای توسط ARM معرفی پردازنده 8 هسته‌ای توسط ARM 0 237 raymvnd
راه‌اندازي ايميل ايراني در نمايشگاه تلكام 2011 راه‌اندازي ايميل ايراني در نمايشگاه تلكام 2011 0 213 raymvnd
معرفی سیمبین بل نوکیا در نمایشگاه تلکام معرفی سیمبین بل نوکیا در نمایشگاه تلکام 0 176 raymvnd
 مشکل باتری آی- فن 4S از سوی اپل تائيد شد مشکل باتری آی- فن 4S از سوی اپل تائيد شد 0 130 raymvnd
 ويروس‌های جديد در کمين کاربران فيس‌بوک ويروس‌های جديد در کمين کاربران فيس‌بوک 0 145 raymvnd
اولين گوشي هوشمند ايرانی رونمايی شد اولين گوشي هوشمند ايرانی رونمايی شد 0 185 raymvnd
[Forum_Post_Title] صفحه اول انجمن | [Forum_Post_Title] ثبت نام در انجمن | [Forum_Post_Title] ورود به پنل کاربری
تاریخ
تاریخ : دوشنبه 26 مهر 1395
نویسنده
نویسنده : رایموند.
نظرات

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.

بازديد : 20
امتياز : نتيجه : 0 امتياز توسط 0 نفر مجموع امتياز : 0



مطالب مرتبط
مطالب مرتبط:
بالاترین حد فشرده سازی فایل ها با Zip-7 4.63
نرم افزار برای خانمها 4WomenOnly v7.0 MultiLang

دانلود JetAudio 8.0.15.1900 Plus VX – نرم افزار قدرتمند پخش فایل های صوتی و تصویری
دانلود نرم افزارFlash Player Pro 3.7
نسخه جدید حرفه ای ترین پلیر DVD به نام CyberLink PowerDVD 10 Ultra 3D 1516.51
نرم افزار پخش صوت و تصویر با AllPlayer 3.7.6.5
دانلود فتوشاپ CS5 کم حجم - Adobe Photoshop CS5 Extended 12.0 Micro
نرم افزار ياهو مسنجر 10 Yahoo Messenger v10.0.0.525 Beta
جلوگیری از خراب شدن ویندوز با Wondershare Time Freeze
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
جدیدترین مطالب سایت
مطالب پر بازدید
مطالب پر بازدید
بزرگترین و به روز ترین وبگاه دانلود
توضيحات بنر تبليغاتي
توضيحات بنر تبليغاتي
توضيحات بنر تبليغاتي
بزرگترین و به روز ترین وبگاه دانلود